Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Оригинал взят у в Хитрые жуки, или природа не так проста, как кажется. 
шагоход в поле. Пока все красиво (кликабельно)
история создания машины в небольшом видео
со второй попытки тоже не срослось
шагоход в поле. Пока все красиво (кликабельно)
Еще в 2008 году группа товарищей задумалась о создании "насекомохода", шагохода, который не мудрствуя лукаво будет воспроизводить самый простой алгоритм шагающего движения насекомух, т.н. "трешками", когда одновременно переставляются две крайних ноги с одной стороны и одна посередине - с другой. Теоретически, при это не нужно думать об устойчивости машины, потому что центр тяжести всегда внутри опорного треугольника неподвижных лап. Но это теоретически. На практике оказалось, что насекомые устроены гораздо хитрее, чем кажется на первых взгляд.
история создания машины в небольшом видео
На малогабаритных модельках все работало прекрасно, и конструкторы приступили к постройке полноразмерной пилотируемой машины. На их стороне играла простота конструкции из рамы, шести высокомоментных электромоторов и копеечного контроллера, который управлял движением карбоновых лап. А вот против них сыграла инерция большой машины и оказавшаяся далекой от идеальной конструкция "лап" из элементов спирали. Оказалось, что для заноса переставляемых лап вперед - надо немного провернуть и опорные лапы, что в силу их конструкции привело к тому, что машина радостно впоролась носом в песок. Потому что опорный треугольник перестал быть при первом же шаге. На маленьких машинках этот эффект был незаметен в силу большой частоты лапомахания, а на большой - ну, вы все сами видите. Природа экономна и рациональна, и не зря не создала ни колеса, ни вращательного движения (на макроуровне).
со второй попытки тоже не срослось
Как показала практика, для реализации шагающего движения - в любом случае необходим механизм плоскопараллельного нагруженного перемещения опорной ноги(ног) во время фазы переноса свободных ног вперед. Конкретно, в данном случае, это мог бы быть параллелограммный механизм, - но беда в том, что получить быстрое "невращательное" движение от имеющих достаточную прочность "конечностей" не получится, инерция будет мешать, порождая разнообразные варианты нагрузок на конструкцию и сотрясая саму машину. Хорошо насекомым с их крохотными лапками, - но решение это не масштабируется никак.
...а последовательно ликвидируя недостатки спиральных "лапок" мы возвращаемся к старому доброму колесу.
+ большой фильм про "эпик фейл".
...а последовательно ликвидируя недостатки спиральных "лапок" мы возвращаемся к старому доброму колесу.
+ большой фильм про "эпик фейл".
четверг, 02 июля 2015
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
среда, 01 июля 2015
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
)
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Поскольку раскрывается тема - в виде превью (ибо прятать это под кат считаю святотатством)
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Оригинал взят у в В продолжение темы
"Одной из главных особенностей украинцев является то, что они едят любое говно. ЛЮБОЕ ГОВНО, КАРЛ!". В.И.Ленин, Полное Собрание Сочинений, т. 37, стр. 24, из переписки с К. Марксом.
И пазл у хохляди сложился. Как всегда из говна.
"Одной из главных особенностей украинцев является то, что они едят любое говно. ЛЮБОЕ ГОВНО, КАРЛ!". В.И.Ленин, Полное Собрание Сочинений, т. 37, стр. 24, из переписки с К. Марксом.
И пазл у хохляди сложился. Как всегда из говна.
вторник, 30 июня 2015
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Оригинал взят у в И ЕЩЕ О СТРАШИЛАХ
Продолжаем обзор советских танкостроительных проектов первой половины 30-х годов. О "танке Сиркена" вообще никто и никогда подробно не писал, так что вот вам для ознакомления.
В Шушпенцере этот танчик проходил только в виде схемы, вот подробности.
Остается открытым вопрос, а каковы же были логистические габариты танка Сиркена? Автору нигде не удалось найти эту информацию, остается лишь строить предположения и брать за основу все тот же сверхгигант Char 2c, учитывая размеры 107-мм орудия. Выходит, что по длине танк Сиркена должен быть не менее 10 метров, а с учетом кормовой башенки и все 12 метров, то есть превосходить и француза, и пресловутый «Маус», которого тогда и в проекте не было. Ширина и высота корпуса так же приблизительно должны совпадать — 3-3,5 метра и 3,5-4 метра соответственно. И вообще непонятно, как танк таких размеров и массы предполагалось транспортировать к линии фронта, поскольку первые советские 50-ти и 60-ти тонные платформы были выпущены только в 1935-36 годах на Черноморском (Николаевском) заводе, а вот в Германии только в 1942 году — после начала производства «Тигров». Всего в СССР к 1941 году имелось всего 387 шестидесятитонных платформ.
В Шушпенцере этот танчик проходил только в виде схемы, вот подробности.
Остается открытым вопрос, а каковы же были логистические габариты танка Сиркена? Автору нигде не удалось найти эту информацию, остается лишь строить предположения и брать за основу все тот же сверхгигант Char 2c, учитывая размеры 107-мм орудия. Выходит, что по длине танк Сиркена должен быть не менее 10 метров, а с учетом кормовой башенки и все 12 метров, то есть превосходить и француза, и пресловутый «Маус», которого тогда и в проекте не было. Ширина и высота корпуса так же приблизительно должны совпадать — 3-3,5 метра и 3,5-4 метра соответственно. И вообще непонятно, как танк таких размеров и массы предполагалось транспортировать к линии фронта, поскольку первые советские 50-ти и 60-ти тонные платформы были выпущены только в 1935-36 годах на Черноморском (Николаевском) заводе, а вот в Германии только в 1942 году — после начала производства «Тигров». Всего в СССР к 1941 году имелось всего 387 шестидесятитонных платформ.
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Сначала жарынь, потом дожди...
понедельник, 29 июня 2015
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Оригинал взят у в Тяжело иуде жжить
npubop.livejournal.com/2802922.html?thread=1003...
забавный тред
борцу с Путиным, ватниками, имперской Рашкой свидомые братья объяснили, что он для них козломордый кацап.
Заметно, что героя это задело.
забавный тред
борцу с Путиным, ватниками, имперской Рашкой свидомые братья объяснили, что он для них козломордый кацап.
Заметно, что героя это задело.
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
воскресенье, 28 июня 2015
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Психиатрия бессильна... Только Инквизиция, только трансректальная лоботомия!
28.06.2015 в 06:02
Пишет Тихе:интересное мнение... и ведь не поспоришь насчет тиранов и диктатур, но когда доходишь до фразы про "народы моря" покрываешься фейспалмом... они о чем? о том, что Британия когда-то была величайшей морской державой и самой огромной империей мира за всю историю человечества? это? Но диктатур ведь и вправду не было. Более того, я британию еще уважаю за то, что они в бытность свою заставили индусов пересмотреть дикий ритуал сати, причем очень жестко, невзирая на "местные традиции" - ибо реально же нахуй такие тысячелетние традиции
URL записи
URL записи28.06.2015 в 07:39
Пишет jams:URL записи
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Как известно, в том, что падают российские ракеты-носители, виноват извечный русский рашкованскоордынский рабский менталитет плюс испорченная монголами генетика. Вопрос: чей рабский менталитет и чья генетика виноваты в падении американских ракет-носителей?
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
Кошка мечтала о крыльях; ей хотелось попробовать летучих мышей
